根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条的规定， 人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。因此， 通知证人到庭需要提前三天。

刑事诉讼的法庭程序主要包括以下几个步骤：开庭审判长宣布开庭，传唤被告人到庭。查明被告人的基本信息，包括姓名、出生日期、民族、文化程度等。宣布案件的来源、起诉的案由、是否公开审理。宣布合议庭组成人员、书记员、公诉人、辩护人、鉴定人和翻译人员的名单。告知当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人在法庭审理