查询货车是否有罚款，可以通过以下几种方式：

上网查询

可以访问当地的交通网或使用114查号台进行交通违章查询。

车辆管理所查询

携带违章车辆的行驶证和驾驶证到当地的车辆管理所进行查询。在查询时，可能需要支付一定的现金。

建议选择以上任意一种方式进行查询，以便及时了解货车的违章罚款情况。